¿Cuáles fueron las contribuciones de Galileo al modelo heliocéntrico?

Tan importante o más que la aportación de Kepler fue la de Galileo en la que conviene detenerse por la relevancia que adquirió su caso en la confrontación entre la nueva ciencia y el dogmatismo religioso. Con el telescopio, que él mismo construyó, mejorando el inventado con otros fines por los fabricantes de lentes holandeses…